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Fingergreifer für Roboter
Fabian Wyssen

Fingergreifer für Roboter

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ZUSAMMENFASSUNG
Eine typische Aufgabe für Roboter ist der sogenannte "Griff in die Kiste". Darunter versteht sich die roboterbasierte Vereinzelung chaotisch angeordneter Bauteile. Die Berner Fachhochschule will nun schrittweise diese Aufgabe angehen und zur universellen Lösung des Problems beitragen. Besondere Herausforderung ist die Miniaturisierung der Antriebe bei hoher geforderter Leistungsdichte. Das Ziel dieser Arbeit ist die Konstruktion eines Fingergreifers, der u¿ber drei bewegliche Finger mit je maximal zwei Gelenken verfu¿gt. Dieser muss Lasten bis zu 0.5 kg bewegen ko¿nnen. Die erste Projektphase beinhaltet die Konstruktion des Robotergreifers. Die anschliessende Realisierung des Versuchsaufbaus geho¿rt ebenso zum Projekt, wie die U¿berpru¿fung der Funktionstu¿chtigkeit der Finger. Um diese nachzuweisen, reicht ein Prototyp mit zwei Fingern aus.
BIOGRAFIE
Wyssen Fabian, B.Sc.: Bachelorstudium Maschinentechnik an der Fachhochschule Bern

PRODUKTDETAILS

Erscheinungsdatum
15.09.2017
Ausgabe
Paperback
ISBN
9786202202831
Sprache
-
Seiten
-
Schlagworte
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